仿肌肉软体机器人
动作灵敏高效是机器人的固有属性。这种软体机器人由硅、橡胶等弹性体材料制作而成，软体机器人的躯体由特制的软气球组成，这种软气球可以通过改变气压来控制机器人。某科学报告详细描述了一种可以控制机器人不同模块机械特性的预测模型。这种软体机器人有多用应用潜能，可以应用于包括康复理疗、易碎物品搬运、仿生系统和家庭护理等多个领域。我们设计的机器人非常安全“可以说使用由软体材料制作而成的外骨骼几乎没有安全问题https://1rscc.1rsc.com/kaibai02/2023/04/20230310183518167844451819949.jpg
人们普遍认为外形刚硬，动作灵敏高效是机器人的固有属性。瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）可重组机器人实验室（RRL）打破了这一传统观念，制造了一种软体机器人。
这种软体机器人由硅、橡胶等弹性体材料制作而成，依靠类似于肌肉的制动器驱动，可以安全植入人体，可以帮助病人恢复运动能力。软体机器人的躯体由特制的软气球组成，这种软气球可以通过改变气压来控制机器人。某科学报告详细描述了一种可以控制机器人不同模块机械特性的预测模型。
这种软体机器人有多用应用潜能，可以应用于包括康复理疗、易碎物品搬运、仿生系统和家庭护理等多个领域。可重组机器人实验室负责人Jamie Paik表示：“我们设计的机器人非常安全，可以说使用由软体材料制作而成的外骨骼几乎没有安全问题。”
专家们在发表的文章中表示，他们设计的模型可以精确预测系列模块的运动。根据具体模型的需要，黄瓜形状的制动器既可以拉伸至原长度的5~6倍，也可以双向弯曲。
论文第一作者Gunjan Agarwal指出：“通过多次模拟，我们制作出这样一种模型，它可以预测制动器怎样根据其形状、厚度和材料进行变形。”
微科普评论：软体机器人相比刚性机器人有很多优势，它可以更好适应各种环境，受到外界冲击后也不会产生大的伤害，在空间狭小、非结构下的环境下都可以完成复杂的任务，例如医疗、军事及探测领域。
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